威力强大，但还存在一些不足之处。于是，他们开始尝试对火器进行改良。

经过无数次的实验和尝试，他们终于成功地改良了西方传入的佛朗机炮。他们改进了炮的结构，使其威力更大，精度更高。他们还发明了地雷、炮船以及各种各样的炮弹，这些武器在当时具有很强的杀伤力，为朝庭军队的战斗力提升做出了重要贡献。

在造船技术方面，吴潇勇和伙伴们也有着独特的见解。他们研究了郑和下西洋的船队，对那些先进的造船技术赞叹不已。他们发现，明朝的造船技术十分成熟，船只的制造工艺先进，不仅能够抵御海上的风浪，还具备良好的航行性能。他们决定将这些造船技术运用到实际中，为国家的航海事业做出贡献。

在他们的努力下，朝庭的科学和技术得到了进一步的发展。翰林院也成为了培养科学人才的摇篮，越来越多的学子加入到他们的行列中，共同探索科学和数学的奥秘。

沟壑出路三月天