部全都归附窦建德，河北叛军复盛。回朝后，杨义臣因军功升任光禄大夫，不久拜授礼部尚书。不久，在官任上去世。

至于尉迟敬德，在杨义臣被招回朝后，也随军被调遣至马邑（今山西朔州市）任职，大业十三年（617年）三月，马邑鹰扬府校尉刘武周杀太守王仁恭，起兵反隋，刘武周闻知尉迟敬德作战勇猛，便将其网罗到自己麾下，担任偏将。

只是，此时此刻，不论是杨义臣、尉迟敬德二人，还是黄小刚和黄娜舅侄，都不知道这段原本的历史轨迹已被改变，甚至不知道本来被杨广召回雪藏的杨义臣和原本应该被调遣去马邑，参与刘武周反的尉迟敬德如今出现在清河城下，这二人已被改变的命运又会对历史走向带来多大的改变。

却也说，待杨义臣听了尉迟敬德的建议，捋须思考了片刻之后，倒也点头表示可行，也在这时，也就瞧着几名士兵架着一个满脸是血的将领快步归来，那将领行到近前跄踉几步便拜下道“败阵而回，末将死罪！”

杨义臣看他头面皆是血迹，身上甲胄亦有几处碎裂，且后背的肩甲、腰下还留有断矢，虽然眉头轻皱似有厌恶之意，口中却还道“快快请起！此阵之败，非段将军之罪也！”

当下自有亲卫上前搀扶，待得这段将军起身之后，便也拱手报道“我军依通守之计攻阵，踹阵之前凤军既以盾阵防守，只是待得我军即将踹阵之际，凤军阵中却投出一些怪异事物，落地便会炸裂震响，闻之亦有烟火之气，我军兵卒猝不及防，皆惊恐逃奔，盖因此而溃阵。”

听得段将军亲口叙述，与蔡五所言并无出入之后，杨义臣便也抚须点头，便命人将段将军扶下去裹扎休息，而后便命尉迟敬德带队收拢溃兵，重新组织攻势。

尉迟敬德奉命而去，不久派人送回消息，此战出击的三千隋军，最终统计出的战损不过五百有余，其余不过是吓破了胆子奔逃而回，仅是丢失少许兵器，对本阵并未产生多大的影响。

此外罗艺那边出战协同的重甲弓弩手战损更少，仅是区区百余人负伤阵亡，经过尉迟敬德的简单沟通，罗艺倒也答应若再次攻阵，他愿继续派兵助阵。