，其中的背景是:皇太后当时希望拥立自己的儿子竹田皇子，但是拥立敏达天皇的第一任皇后广姬所生的押坂彦人大兄皇子舒明天皇之父的反苏我氏的势力也很强大，所以苏我马子和皇太后没有拥立竹田皇子，而是以皇太后即位为过渡性天皇（竹田皇子不久就去世）。

约在开皇十三年（593年），推古天皇以侄子厩户皇子为皇太子，进行摄政。圣德太子之父是推古天皇的同母兄用明天皇、圣德太子之母是推古天皇的异母妹（而且圣德太子之母与推古天皇两人的生母是亲姐妹）。在竹田皇子去世后，圣德太子成为了与推古天皇的血亲中的最亲信的人。

开皇二十年（600年）春，新罗与任那当时被日本控制相攻，推古天皇以境部臣为大将军、穗积臣为副将军，率领万余军队，渡海为任那进攻新罗。日军攻下新罗五城，新罗王求和，割让多多罗、素奈罗、弗知鬼、委陀、南迦罗、阿罗罗六城。推古天皇招回朝鲜半岛上的军队后，新罗重新进攻任那。

仁寿二年（602年）春，以来目皇子为击新罗将军，率军二万五千人准备进攻新罗。夏四月，击新罗将军来目皇子到达筑紫，进屯岛郡，聚集船舶运军粮。六月，来目皇子病重，以至此次新罗征伐中止。

就这样，在公正的女帝之治下，圣德太子充分的发挥了其才能依次制定了冠位十二阶公元603年、十七条宪法公元604年，进行了法令、组织的整备。到了杨广的大业三年（607年）推古天皇还派遣小野妹子为遣隋使。过去日本向中国派遣使节，是为了从中国皇帝那里获赐政权的正统性，此次小野妹子出使，第一次是以强调日本的独立性为目的，第二年开始让留学生、留学僧与入隋使节同行。

此后每隔三到四年，日本便会派遣使者来隋，一方面与隋朝保持官方交流，一方面也继续派遣和收回留学生和僧人，这一次应该是恰好赶上了三年子期，这才渡海应约而来。

不过颜恭也提出了一个疑点那就是前几次日本使节渡海都是使用自己国家的官船，怎么这次会包乘高丽人的商船？