济北王虽被迫参与叛乱，却坚守而不发兵，特赦谋大逆之罪，褫夺济北封地，同时命其入长安向皇帝陛下请罪。

不久，他被改封菑川，为菑川王，赶出了长安城。

至此，七国之乱终结，大汉朝廷取得绝对胜利，诸王国被彻底打断脊梁，失去了与大汉朝廷作对的实力与勇气。

于是，周亚夫与窦婴二人，一南一北，先后下令犒赏三军将士，不日班师回朝。